华数定制工业机器人职业技能竞赛平台
华数教育平台产品介绍
1、基础台架：
1)结构件材料采用国标型材GB4040+GB4080架设；
2)铝型材：GB4040，壁厚≥4.0mm, ≥1.9KG/米GB4080，壁厚≥4.0mm, ≥ 3.2KG/米
3)尺寸，1800mm×1200mm×750mm；
3)底下安装移动脚轮为福马轮，承重>200KG
4)机器人安装底板330*265*15，铁板镀铬
5)台架两侧、台架内部隔板：钣金，橙红色
6)前后门板：橙红色透明亚克力板，厚≧5mm，扣手暗装，带磁吸
7)型材端面结构设计暗藏，不能外漏锋利端面或易脱端盖
8)平台内部分隔，可存放机器人电柜、小型空压力、电脑主机、及电气控制模块。
操作面板：
1)提供自动/手动控制模式选择；
2)包含工作站启动、停止、复位、急停等按钮。
夹具及工件
夹具：
1) 采用真空吸盘，吸附力≥5N
2) 结构件材料为铝合金，阳极氧化处理
3) 集成工业级喷涂喷嘴,材质：不锈钢;喷嘴口径：Φ0.5mm;空气使用量60L/min；喷幅±20：200mm;
4) 夹具具备真空吸咐与喷涂功能
5)真空发生器：
采用一体式多级真空发生器，自带真空反馈、发生真空与破真空；最大吸入流量≥100L/min.
最高真空度≥-84kPa
工件：
1) 数量24个
2) 颜色：红色、蓝色
3) 尺寸：方形40*40*20，圆形Φ20*20，方形40*20*20mm
4) 材料：尼龙，表面光刀
自动上料单元
1)包含3个料库，可暂存8个以上物料。
2)包含一条输送装置，可实现物料传送，支撑结构为铝合金，PVC皮带式，采用松岗牌调速电机，功率≧15W，转速90~1350rpm可调。
3)包含3个自动上料装置，每个装置可暂存8个以上物料。采用气缸驱动，行程不小于70mm，带磁性开关；
4)可自行判断料库是否已空；
5)有气扫功能，物料出仓后，可随机吹动物料位置；
6)输送带有中途物料暂时检测、末端物料检测，检测距离5mm～100mm。
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